Yokogawa 协议驱动
包: Snet.Yokogawa | 类: YokogawaOperate | 类型数量: 1
通过横河专用以太网协议提供与横河 PLC 及控制器(FA-M3/STARDOM 系列)的连接。
安装
dotnet add package Snet.Yokogawa
快速入门
using Snet.Yokogawa;
var op = new YokogawaOperate(new YokogawaData.Basics
{
IpAddress = "192.168.1.100",
Port = 12289
});
var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "D1", DataType.Int16),
new("读数2", "D3", DataType.Int16)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}
// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
if (e.Status)
{
var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
foreach (var kv in data)
Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
Console.WriteLine($"{e.Message}");
}
};
var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
new("读数", "D1", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);
// 后续:取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);
await op.DisposeAsync();
配置参数
| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
IpAddress |
string | — | PLC IP 地址 |
Port |
int | 12289 | 通信端口 |
ConnectTimeOut |
int | 1000 | 连接超时(毫秒) |
ReceiveTimeOut |
int | 1000 | 接收超时(毫秒) |
支持类型
适用于 FA-M3 和 STARDOM 系列的横河协议,支持 D/I/O/M/E/T/C 寄存器。
支持操作
| 操作 | 方法 |
|---|---|
| 连接 | OnAsync() |
| 断开 | OffAsync() |
| 读取 | ReadAsync(address) |
| 写入 | WriteAsync(values) |
| 订阅 | SubscribeAsync(address) |
