Turck 协议驱动

包: Snet.Turck | 类: TurckOperate | 类型数量: 1

通过 Modbus TCP 和 Turck 专有协议提供与 Turck I/O 模块及网关（BL20/BL67/FGEN 系列）的连接。

安装

dotnet add package Snet.Turck

快速入门

using Snet.Turck;

var op = new TurckOperate(new TurckData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 502
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "40001", DataType.Int16),
    new("读数2", "40003", DataType.Int16)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "40001", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置参数

参数	类型	默认值	说明
IpAddress	string	—	设备 IP 地址
Port	int	502	通信端口
ConnectTimeOut	int	1000	连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut	int	1000	接收超时（毫秒）

支持类型

适用于 BL20/BL67/FGEN 系列网关的 Turck 协议，支持 Modbus 寄存器映射。

支持操作

操作	方法
连接	OnAsync()
断开	OffAsync()
读取	ReadAsync(address)
写入	WriteAsync(values)
订阅	SubscribeAsync(address)

参见

• DaqAbstract 基类
• IDaq 接口