欧姆龙 - Snet Docs
文档/协议/omron

Omron 协议驱动

包: Snet.Omron | 类: OmronOperate | 类型: 8

提供通过 Fins（以太网/串行）、CIP（EtherNet/IP）和 HostLink（串行）协议连接欧姆龙 PLC 的能力。

安装

dotnet add package Snet.Omron

快速开始

using Snet.Omron;

var op = new OmronOperate(new OmronData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 9600
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "D100", DataType.Int16),
    new("读数2", "D102", DataType.Int16)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "D100", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置

参数 类型 默认值 描述
IpAddress string — PLC IP 地址
Port int 9600 Fins UDP/TCP 端口
ConnectTimeOut int 1000 连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut int 1000 接收超时（毫秒）

支持的协议类型

类型 描述
OmronFinsNet 以太网 TCP 上的 Fins（CS/CJ/CP/NJ 系列）
OmronFinsUdp 以太网 UDP 上的 Fins
OmronCipNet CIP（EtherNet/IP），适用于 NJ/NX 系列
OmronConnectedCipNet CIP 连接消息
OmronHostLink 串行 HostLink 协议（C 系列，RS-232/485）
OmronHostLinkOverTcp 通过 TCP 桥接的 HostLink
OmronHostLinkCMode HostLink C 模式串行
OmronHostLinkCModeOverTcp 通过 TCP 桥接的 HostLink C 模式

地址格式

  • 数据存储器: D100, D2000
  • CIO 区: CIO0, CIO100
  • 工作区: W0, W100
  • 保持区: H0, H100
  • 辅助区: A0, A400
  • 定时器/计数器: T0, C0（当前值）, T0.S（状态）

支持的操作

操作 方法
连接 OnAsync()
断开 OffAsync()
读取 ReadAsync(address)
写入 WriteAsync(values)
订阅 SubscribeAsync(address)

参见