🔧 Modbus 协议驱动

包: Snet.Modbus | 类: ModbusOperate | 类型: 6

提供通过 TCP、UDP、RTU（串行）和 ASCII（串行）传输方式连接 Modbus 兼容设备和 PLC 的能力。

安装

dotnet add package Snet.Modbus

快速开始

using Snet.Modbus;

var op = new ModbusOperate(new ModbusData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 502,
    Station = 1,
    DataFormat = Snet.Driver.Core.DataFormat.CDAB
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "40001", DataType.Int16),
    new("读数2", "40003", DataType.Int16)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "40001", DataType.Int16)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置

参数	类型	默认值	描述
IpAddress	string	—	设备 IP 地址
Port	int	502	TCP 端口（RTU/ASCII 忽略）
ConnectTimeOut	int	1000	连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut	int	1000	接收超时（毫秒）
Station	int	1	从站 ID
DataFormat	enum	CDAB	多寄存器字节序（Snet.Driver.Core.DataFormat: ABCD, BADC, CDAB, DCBA）
SleepTime	int	0	操作间隔休眠时间（毫秒）
SocketKeepAliveTime	int	-1	套接字保活时间（-1 为默认）
IsPersistentConnection	bool	true	保持持久连接
AddressStartWithZero	bool	true	地址编号从零开始
IsCheckMessageId	bool	true	检查消息 ID 匹配响应
IsStringReverse	bool	false	字符串数据反转字节序
SerialPortInfo	string	—	串口配置信息
RtsEnable	bool	—	启用串口 RTS
DtrEnable	bool	—	启用串口 DTR
Crc16CheckEnable	bool	true	启用 CRC16 校验验证
IsClearCacheBeforeRead	bool	false	读取前清除缓存
StationCheckMatch	bool	true	检查响应中站号匹配
ProtocolType	enum	ModbusTcpNet	协议类型
HandleInterval	int	1000	处理间隔（毫秒）
ChangeOut	bool	true	启用变更输出
AllOut	bool	false	启用全部输出
TaskNumber	int	5	并发任务数量

支持的协议类型

类型	描述
ModbusTcpNet	以太网 TCP/IP，默认端口 502
ModbusUdpNet	以太网 UDP，无连接
ModbusRtu	串行 RS-232/485，二进制帧格式
ModbusRtuOverTcp	通过 TCP 桥接的 RTU 帧格式
ModbusAscii	串行 RS-232/485，ASCII 帧格式
ModbusAsciiOverTcp	通过 TCP 桥接的 ASCII 帧格式

地址格式

• 线圈: 00001–09999（读写位）
• 离散输入: 10001–19999（只读位）
• 输入寄存器: 30001–39999（只读 16 位字）
• 保持寄存器: 40001–49999（读写 16 位字）

支持的操作

操作	方法
连接	OnAsync()
断开	OffAsync()
读取	ReadAsync(address)
写入	WriteAsync(values)
订阅	SubscribeAsync(address)

参见

• DaqAbstract 基类
• IDaq 接口