Allen-Bradley 协议驱动

包: Snet.AllenBradley | 类: AllenBradleyOperate | 类型: 6

提供通过 CIP（EtherNet/IP）和 PCCC（DF1/串行）协议连接 Allen-Bradley PLC（ControlLogix、CompactLogix、MicroLogix 和 SLC 系列）的能力。

安装

dotnet add package Snet.AllenBradley

快速开始

using Snet.AllenBradley;

var op = new AllenBradleyOperate(new AllenBradleyData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 44818
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "TagName", DataType.Float),
    new("读数2", "TagName2", DataType.Float)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "TagName", DataType.Float)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置

参数	类型	默认值	描述
IpAddress	string	—	PLC IP 地址
Port	int	44818	EtherNet/IP 端口
ConnectTimeOut	int	1000	连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut	int	1000	接收超时（毫秒）

支持的协议类型

类型	描述
AllenBradleyNet	CIP（EtherNet/IP），适用于 ControlLogix/CompactLogix
AllenBradleyConnectedCipNet	CIP 连接消息，支持更大数据
AllenBradleyMicroCip	CIP，适用于 MicroLogix 1400 以太网
AllenBradleyPcccNet	通过以太网的 PCCC（PLC-5/SLC 5/05）
AllenBradleySLCNet	通过以太网的 SLC 协议（SLC 5/03, 5/04）
AllenBradleyDF1Serial	DF1 全双工串行（PLC-5/SLC/MicroLogix）

寻址

CIP 基于标签的寻址用于 Logix 平台；PCCC 使用传统的基于文件的寻址。支持原子读写、数组、UDT 成员和程序作用域标签。

支持的操作

操作	方法
连接	OnAsync()
断开	OffAsync()
读取	ReadAsync(address)
写入	WriteAsync(values)
订阅	SubscribeAsync(address)

参见

• DaqAbstract 基类
• IDaq 接口