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文档/协议/orientalmotor

Oriental Motor 协议驱动

包: Snet.OrientalMotor | 类: OrientalMotorOperate | 类型数量: 1

通过 Modbus RTU/TCP 协议提供与东方马达步进及伺服产品（AZ/CVD/AR 系列）的连接。

安装

dotnet add package Snet.OrientalMotor

快速入门

using Snet.OrientalMotor;

var op = new OrientalMotorOperate(new OrientalMotorData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 502
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "Position", DataType.Float),
    new("读数2", "Speed", DataType.Float)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "Position", DataType.Float)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置参数

参数 类型 默认值 说明
IpAddress string — 驱动器 IP 地址
Port int 502 通信端口
ConnectTimeOut int 1000 连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut int 1000 接收超时（毫秒）

支持类型

类型 说明
OrientalMotorEipNet 东方马达通过 Modbus-over-Ethernet 通信

适用于 AZ/CVD/AR 系列的 Modbus-over-Ethernet 协议，支持位置、速度、扭矩、报警及状态寄存器访问。

支持操作

操作 方法
连接 OnAsync()
断开 OffAsync()
读取 ReadAsync(address)
写入 WriteAsync(values)
订阅 SubscribeAsync(address)

参见