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文档/协议/fanuc

Fanuc 协议驱动

包: Snet.Fanuc | 类: FanucOperate | 类型: 1

提供通过以太网上的 FOCAS（Fanuc 开放式 CNC API 规范）协议连接发那科 CNC 控制器和机器人的能力。

安装

dotnet add package Snet.Fanuc

快速开始

using Snet.Fanuc;

var op = new FanucOperate(new FanucData.Basics
{
    IpAddress = "192.168.1.100",
    Port = 8193
});

var address = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "macro.100", DataType.Float),
    new("读数2", "macro.102", DataType.Float)
});
var result = await op.ReadAsync(address);
if (result.Status)
{
    var data = result.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
    foreach (var kv in data)
        Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
}
else
{
    Console.WriteLine($"读取失败: {result.Message}");
}

// 订阅之前 绑定数据事件
op.OnDataEventAsync += async (sender, e) =>
{
    if (e.Status)
    {
        var data = e.GetSource<ConcurrentDictionary<string, AddressValue>>();
        foreach (var kv in data)
            Console.WriteLine($"{kv.Key} = {kv.Value.ResultValue}");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine($"{e.Message}");
    }
};

var subAddr = new Address(new List<AddressDetails>
{
    new("读数", "macro.100", DataType.Float)
});
await op.SubscribeAsync(subAddr);

// 后续：取消订阅
// await op.UnSubscribeAsync(subAddr);

await op.DisposeAsync();

配置

参数 类型 默认值 描述
IpAddress string — CNC 控制器 IP 地址
Port int 8193 FOCAS 端口
ConnectTimeOut int 1000 连接超时（毫秒）
ReceiveTimeOut int 1000 接收超时（毫秒）

支持的类型

FOCAS2/以太网协议，适用于 Fanuc Series 0i/30i/31i/32i、PMC 数据、宏变量、刀具偏置和报警/诊断数据。

  • FanucInterfaceNet — Fanuc Interface Net 通信

支持的操作

操作 方法
连接 OnAsync()
断开 OffAsync()
读取 ReadAsync(address)
写入 WriteAsync(values)
订阅 SubscribeAsync(address)

参见